Um advogado deve ter todo o cuidado do mundo pra dar essa resposta, e por isso que eu vou explicar de forma simples por aqui.
O melhor momento para entrar com uma ação é quando seu direito está sendo totalmente prejudicado e você precisa de providência jurídica logo.
Nesse caso, por exemplo, se seu nome foi negativado e você precisa financiar uma casa, o melhor momento é o agora, pois quanto mais tempo demorar, mais tempo seu nome ficará negativado.
Outro momento importante é quando seu filho precisa de pensão e o pai não ajuda. Quanto mais tempo você levar para entrar com a ação, mais tempo você ficará sem pensão e não poderá cobrar esse tempo perdido depois.
Assim, tudo depende da urgência da sua situação, pois ela é que vai determinar o momento certo e necessário para entrar com a ação.
Há, ainda, um outro momento para entrar com ação, que é antes dela prescrever, pois se prescrever, já era!
Cada tipo de ação, tem um tempo de prescrição diferente. Vou dar exemplos:
Fiz um resumo bem geral, mas tem outros prazos importantes.
O melhor é levar o seu caso para um advogado e ele vai lhe orientar quando entrar com uma ação, pois deve analisar corretamente a situação.